O castelo de Palmela é um dos melhores miradouros entre os rios Tejo e Sado. A localização estratégica para a arte da guerra, é hoje um deslumbre para o olhar que conquista um enorme horizonte. De Sintra a Tróia e, em boas condições atmosféricas, a vista alcança o castelo de Alcácer do Sal e Sines.
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