Até ao reinado de D. José I, era conhecida como Arrifana de Sousa até que, a 3 de março de 1770, por Carta Régia, viu a sua designação ser alterada para Penafiel, ao mesmo tempo que era elevada à categoria de cidade. Ali foi  fixado a sede de um novo bispado que a política pombalina queria destacar do "território da poderosa mitra portuense". Penafiel é, desta forma, uma das cidades mais antigas do país.

Agora, 250 anos depois de ser elevada à categoria de cidade, Penafiel ostenta um vasto património histórico e arquitetónico além de espaços de lazer e diversão. Repleto de jardins, museus e igrejas, há muito para visitar no concelho de Penafiel, em qualquer época do ano.

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