No alto de um planalto, junto ao rio Côa, está o grade Castelo do Sabugal e a sua torre (com mais de 20 metros de altura) de cinco quinas, algo único em Portugal. Casa de vários reis e palco de muitas batalhas, o castelo foi ampliado por D. Dinis (em 1297), que foi quem ordenou a inclusão da torre. O Castelo foi também palco de uma das histórias populares mais conhecidas, com a famosa frase "São rosas, senhor!", preferida pela Rainha Santa Isabel.

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