Observar edifícios imponentes, passar por belos parques e jardins, ver de perto as principais atrações turísticas, parar quando apetecer e perder-se para, depois, voltar a encontrar o caminho. Não há melhor forma de conhecer uma cidade do que através da caminhada. Pode ser cansativo - quem nunca ficou com os pés a doer no fim de um dia de passeios? - mas vale muito a pena.

Existem algumas cidades que reúnem boas condições para serem exploradas a pé. Por serem mais pequenas, planas ou, até, por apresentarem zonas exclusivamente pedonais. Há, ainda, grandes cidades que nos convidam a explorar as suas ruas, avenidas e diferentes bairros pelos nossos próprios pés.

Prepare o seu calçado mais confortável e veja na galeria de fotos algumas das melhores cidades do mundo para descobrir a pé. Deixe também as suas sugestões no espaço de comentários.